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■ 최근 연구/개발 이야기

연구실 Youtube channel  (Embedded Control Lab) :  
       https://www.youtube.com/channel/UCxhNq8D-S1mlugskhtLCgJA       

제 9회(2017년) 보조기기 아이디어 공개오디션 Good Product 부문 최우수상 수상

 5G 저지연 이동통신 기술 데모 장비로 ECL에서 제작한 회전형 도립진자 사용

gateio

Mobile inverted pendulum robot의 제어

Feedforward 제어를 이용한 1단 도립진자의 swing-up control

Mobile Robot 제작기

ECNCNC2 제작기

2단 도립진자

Magnetic Levitation (Version 2)

Twin Rotor Position Control System (Version 2)

Inverter Board

■ 연구 분야

능동형 의족 (Powered Knee Prosthesis)

단기간 제어기 개발 환경 (RCP : Rapid Controller Prototyping Environment)

CACSD(Computer-aided Control System Design) Software 설계 및 개발

Embedded control system 설계 및 구현

시스템 모델링 및 분석

제어 이론 : 견실제어, 최적제어, 예측제어, 추정이론, 신호처리, 시간지연시스템

Embedded system 설계

지능형 로봇 (Intelligent Robots)